Introducción a la robótica tiene
por objetivo la comprensión de los conceptos subyacentes en el diseño y
construcción de un robot, y en su funcionamiento. En el mercado existe un
número de libros que normalmente tienen en cuenta a investigadores que trabajan
fundamentalmente en los aspectos de análisis de robots, por ejemplo,
cinemática, dinámica, control, etc., o a ingenieros en activo interesados en el
estudio de viabilidad del uso de robots para aplicaciones particulares, su
adquisición, programación, economía, etc. En un plan de estudios de
licenciatura, es importante que los estudiantes conozcan tanto los aspectos de análisis
como las aplicaciones. Por lo tanto, se percibió la necesidad de un libro que
cubriera ambos aspectos de manera lúcida.
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